Canestrino – Codice in C

//librerie utilizzate

include <LedKey.h>

include <Wire.h>

include <LiquidCrystal_I2C.h>

//dichiarazione schermo

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); // 0x3F è l’indirizzo assegnato al display

//dichiarazione del modulo ledkey, ovvero il timer

ledkey modulo(7,8,9); // dichiara un oggetto ledkey i cui pin STB, DIO e CLK sono collegati ai pin 7, 8 e 9 di Arduino
timer timer1(10); //dichiara un timer con un ciclo di 1 centesimo

//dichiarazione variabili utili alla lettura del passaggio dell’oggetto

const int pinIRd = 12;
const int pinIRa = A0;
const int pinLED = 13;
int IRvalueA = 0;
int IRvalueD = 0;

//dichiarazione variabili utili al timer e all’aggiornamento del punteggio

int minuti;
int secondi;
int centesimi;
int punteggio=0;
bool stato; // stato del cronometro: stato=false: fermo; stato=true: attivo

//funzione per visualizzare minuti, secondi e centesimi sul modulo

void visualizza(){
modulo.displayInt(minuti,1,2); // visualizza i minuti a partire alla posizione 1 con 2 cifre
modulo.showCharacter(2,3); // visualizza il – alla posizione 3
modulo.displayInt(secondi,4,2); // visualizza i secondi a partire alla posizione 4 con 2 cifre
modulo.showCharacter(2,6);
modulo.displayInt(centesimi,7,2);
}

void setup() {
modulo.reset(); //reset del modulo led&Key

//inizializzazione del timer

minuti=0;
secondi=0;
centesimi=0;
stato=false;

//inizializzazione del sensore di movimento

Serial.begin(9600);
pinMode(pinIRd,INPUT);
pinMode(pinIRa,INPUT);
pinMode(pinLED,OUTPUT);

//inizializzazione dello schermo lcd

lcd.init();
lcd.backlight();

//visualizzazione timer

visualizza();
}

void loop() {

//inizio della lettura del passaggio

Serial.print(“Analog Reading=”);
Serial.print(IRvalueA);
Serial.print(“\t Digital Reading=”);
Serial.println(IRvalueD);
delay(30);

if (modulo.buttonPressed(8)){
punteggio++;
}
if (modulo.buttonPressed(7)){
punteggio–;
}

// controllo del pulsante 2 di reset

if (modulo.buttonPressed(2)){
minuti=0;
secondi=0;
centesimi=0;
punteggio=0;
lcd.clear();
stato=false;
visualizza();
}

// controllo del pulsante 1 start/stop

if (modulo.buttonPressed(1)){
stato=!stato; //inverte lo stato del cronometro
}

//inizio timer e visualizzazione delle scritte su schermo

if (stato==true){
timer1.start(); // fa partire il cronometro
lcd.clear();
lcd.print(“Punteggio:”);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(punteggio);

//aggiornamento del punteggio una volta letto il passaggio dell’oggetto

if (IRvalueD == LOW) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
punteggio++;
lcd.setCursor(0,1);
lcd.clear();
lcd.print(punteggio);

}
else {

//nessun agggiornamento in caso di mancata lettura del passaggio

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
}

// incrementa il tempo in base a timerC se stato=true

if (stato==true){
if (timer1.isTimeout()){
centesimi++;
// controlla se passato un minuto
if(centesimi==100){
centesimi=0;
secondi++;
if (secondi==60){
secondi=0;
minuti++;
if (minuti==1){ // limite massimo 1 minuto
minuti=0;
secondi=0;
centesimi=0;
lcd.clear();

//fine gioco e visualizzazione del punteggio finale

lcd.print(“STOP! P.finale:”);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(punteggio);
delay(2000);
stato=!stato;
}
}
}

timer1.start(); // azzera il timerC e ricomincia il conteggio visualizza(); // visualizza minuti e secondi

}

}

//variabili della lettura del passaggio aggiornate

IRvalueA = analogRead(pinIRa);
IRvalueD = digitalRead(pinIRd);
}

Codice in C

Per permettere il funzionamento del circuito, è necessario integrare in Arduino le librerie di seguito disponibili per il download: