Rover

Descrizione

Il rover è ispirato ai veri rover che si trovano su marte: il sistema di movimento è interamente stampato in 3D in PLA, una plastica ricavata dal mais, quindi biocompatibile. La strutturaè indipendente dal corpo centrale ed è fatta in modo tale da restare stabile anche su terreni molto instabili. Il rover è comandato tramite un’applicazione programmata tramite MIT app inventor; l’antenna Bluethoot permette di ricevere i segnali inviati dall’applicazione in modo da muoversi. Infine il rover è dotato di una fotocamera che manda le immagini in diretta ad uno schermetto posto sulla parte superiore del rover stesso. É possibile scaricare il Codice in C.

Premiazione

Il progetto è stato insignito del Premio per il “Progetto più Tecnico”

Gruppo di Lavoro

• Spadaro Flavio

Componenti

• Scheda Arduino Mega
• Scheda Arduino UNO
• Modulo OV7670
• Schermo TFT
• Ponte L298N x3
• Motore 24V x6
• Parti stampate in 3D
• Cavi di collegamento (F/F, M/M, F/M)

Galleria Fotografica

Schema Elettrico

Altre Informazioni